以前，智驾有规画领域一直有着"地大华魔"等四家国内头部智驾玩家的说法。如今，以城区高阶智驾为一谈分界线，以"华元魔"（华为、元帅、momenta ) 为代表的第三方"端到端"技能供应商，慢慢霸占了技能有规画与车型落地上的先机。

北京车展时间，华为、元帅、Momenta 均推出了端到端的量产智驾有规画。

华为一直是话题流量的王者，领有极强的技能敕令力，研发边界达 7000 东谈主。2022 年之前，华为也在用高精舆图，尔后坚决地走无图道路。2023 年 4 月 16 日，华为老成发布不依赖高精舆图的 ADS 2.0。

Momenta 则是依靠我方丰富的量产请示，与比亚迪、广汽、丰田、飞驰、通用等车企的配合，为它的端到端有规画提供了数据养料。

比较于前两者，元帅的秉性在于原生的 AI 基因，发力时刻早。若是以端到端的研发时刻来看，元帅 2023 年 3 月就笃定了端到端标的的研发，8 月就完成了端到端模子的谈路测试。从这点看，元帅是国内最早把端到端模子测试车跑在城市公开谈路的有规画商。

据雷峰网了解，元帅的第一款车的量产只是花了 8 个月的时刻，尔后续一个新的车型适配时刻会缩小到 3-4 个月。10 月，祯祥与飞驰搭伙的 Smart 品牌旗下的 smart 精灵 #5 上市，该车型也遴荐了元帅启行提供的无图城区 NOA 功能有规画。

11 月初，元帅启行完成一轮 1 亿好意思元的融资。收尾咫尺，元帅启行已完成 6 轮融资，累计融资金额超 5 亿好意思元，高阶智驾平台 DeepRoute IO 已到手搭载上车，与车企共同打造的量产车已超 2 万台，并与多家主流车企共同鼓吹 10 个量产神态，涵盖了 SUV、MPV、越野等各式车型。

端到端的道理无需赘述，念念要作念好一个端到端模子有三个成分：好的模子、海量的优质数据和大算力。更容易变成壁垒的，是前两者。

与大言语模子在互联网上爬取海量翰墨数据用于熟练不同，端到端智驾需要的视频数据获得资本和难度极高。量产上车，是获得优质数据、迭代模子的一条必经之路。这也决定了端到端是一条"强人恒强"的技能道路，留给其后者的时刻窗口则会越来越小。

元帅启行 CEO 周光说，元帅如故参加了更多的元气心灵不才一站的 VLA 模子。VLA 模子是一个会通了视觉、言语和当作的多模态模子，可提高模子的泛化才略和判断推理才略。到 2025 年，元帅的 VLA 模子将基于英伟达下一代智能驾驶猜度平台 Thor 老成发布，届时元帅将成为业内首批将 Thor 芯片部署上车的智驾公司之一。

咫尺，行业里流行的作念法是 One Model 端到端 +VLM 技能架构。

在周光看来，VLM+ 端到端与 VLA 模子的分别在于，前者是素质通过言语的神态教学员开车，后者是素质我方开车。"素质开车和学员开车，两种方法你更宽解哪一个？"

元帅有着不同于行业的竞争心态：不打价钱战、不搞车海政策。周光暗示，"若是配合的车型只可卖 100、200 台没特酷爱酷爱。咱们需要的是数据，是以我期待有更多的爆款车，来补皆工程化的基因。

来岁，元帅会基于端到端架构去拓展 Robotaxi 业务，何况积极开展外洋业务，来岁还会参加日本车展。

周光认为，"元帅启行的公司愿景是为的确的 AGI 作念一些孝敬，汽车不应该界说成汽车，而是一个机器东谈主的载体，但愿元帅启行的技能或者诓骗到总共这个词物理 AI。"

11 月 3 日，雷峰网《新智驾》与周光进行了一次对话。以下为对话内容，聚会了部分元帅融资换取会的问答。

新智驾：元帅的这轮融资，应该是本年智驾行业比较重磅的一笔。

周光：近两年从投资机构拿钱挺难的，其实咱们也有才略去融一些比较好拿的钱，但没必要。咱们账上还过剩粮。而且，咱们的作风是该花的花，该砍的砍，咱们砍掉了口岸，也砍掉了 L4。

新智驾：这笔钱对于行业有什么样的激发作用？

周光：行业里有作念得好的拿到了钱，这很平常。最差的情况是什么？你作念到最佳也拿不到钱。

新智驾：能不可谈谈你们跟客户第一次碰面时的场景？对方提了那些条件？

周光：我挺佩服他们的。第一次就见了他们总裁，只对咱们提了一个条件，条件咱们 all in，在量产车上已矣跟今天雷同的恶果。践诺上，作念到今天这样上车的恶果，莫得两边 all in 是不可能的。他们亦然负重致远，绝顶通达地参加。

而且，咱们量产果真是第一次走皆备程，不是几百台工程车，总共的问题都是在万级的数目级去体验。你不知谈咱们客户会把车开到那处，就好像有的 case 在农村，到处都是鸡。但终末，咱们也都处理好了。

新智驾：在这些极点场景里，元帅作念的何如样？

周光：跑得不错。2023 年 3 月，咱们就发布了"无图"有规画，咱们第一个搞出来的。但其时咱们作念了一个十分浩大的决定：量产端到端。这就意味着，咱们是原生的端到端，一运转即是端到端的技能架构，总共的家具、用具链都是围绕端到端来成就，不可先上一套 rule-based 的无图有规画再去迭代。

咱们是惟逐个个，你跟我商定一个城市，咱们就能在商定方位沿途接车，迅速去测试的公司，我合计直到今天也很难有公司这样作念。

作念得好也因为咱们饱胀 all in，我有三四个月待在主机厂所在的城市，回到深圳的家都有点目生。但作念神态需要两边都 all in，若是是各怀鬼胎没特酷爱酷爱。

新智驾：八个月的量产时刻是怎样作念到的？

周光：咱们之前也有过简直量产的定点神态，这个神态如故咫尺智能化营销作念得最佳的一个品牌。借这个契机，咱们也积贮了许多的神态请示。

固然咱们在技能上走得最早，但其时行业默契是，作念自动驾驶必须有图，民众都认为"无图"是天子的新衣。光靠元帅压根不可能（把商场培植起来），连车都上不了。只消这个品牌有才略成为"鲶鱼"，去把智能驾驶行业搅活起来。

这个公司学习了元帅的技能，干出了初版"无图"有规画推向商场。总共主机厂才慌了，才掀翻了国内的智能化海潮，中国汽车商场的智能化水平智力像咫尺这样。

新智驾：跟主机厂的配合，让你们学到了什么？

周光：咱们跟主机厂的配合，骨子是把咱们变成更 to C 的公司。哪怕是端到端、"无图"技能，没到量产前，都如故通过 demo 获得客户，你只暖热这个系统的上限。

然而的确的量产，需要把家具交到销耗者手中。你对底线的把控、对踏实性的把控、对一致性的把控，这十分迫切。2020 年，咱们 10 台车里只消 7 台能用，其余 3 辆不知谈什么原因用不起来，这亦然量产上的请示不及导致的。

跟头部主机厂从 0 到 1 量产配合，是极其辛苦的契机。因为 0 到 1 是最重要的，商场契机是慢慢不停的，莫得东谈主再忻悦冒险把车给莫得量产请示的厂商。我合计元帅是最有 tech vision 的。

新智驾：第一个量产神态有莫得挣到钱？

周光：营收很可不雅。但若是要隐蔽研发资本，那（第一个神态）还不够。高阶智驾和低阶智驾不雷同，高阶智驾的商场没那么恶劣。咱们咫尺跟别东谈主谈都说：元帅比别东谈主贵，然而恶果好。何况比咫尺某头部厂商，咱们（智能驾驶系统的）价钱如故很亲民的。

新智驾：有哪些量产请示不错千里淀下来？

周光：中枢如故系统踏实性。骨子咱们是一个 AI 系统，不是靠代码，按道理咱们的工程难度比中低阶 rule-based 公司难度低。他们写 if-else，碰到问题就反复调。我认为这不是工程知识题，咱们是 AI，为什么要治疗那些规则呢？

新智驾：基于 AI 就不会出现 bug 吗？

周光：不可叫 bug，何况咱们有安全机制。第一，咱们出现问题的概率很低，第二，咱们对安全问题有兜底。另外，安全兜底机制敬佩要迭代。跟着 AI 才略的进步，你会更不念念去适度这个 AI。只是在某些场景下，兜底机制会去接受这个车辆，幸免风险发生。其实，今天的 AEB 即是东谈主类智驾的兜底，我合计畴昔 AI Safety 会变成新的 AEB。 

新智驾：畴昔配合车型有什么阐扬？

周光：在共同鼓吹 10 余款车型的量产。咱们是和客户深度配合，跟一些厂商的车海政策作风不雷同。这样的逻辑，车企也忻悦跟咱们沿途打造爆款车型。

新智驾：数据背后，数据的带宽和存储用度就很浩大，这个资本和算力储备问题怎样责罚？

周光：端到端跟 VLA 对算力条件莫得言语大模子那么大，今天的 Orin 或者及时跑的也即是 10 亿的参数，车端的端到端 VLA 跟的确的大言语模子比起来是个小会聚。

作念端到端和 VLA 的时候，算法是浩大的差距，对算力的条件莫得大模子那么大，咱们我方投了不少钱在卡上，也有我方的算力储备。同期阿里亦然咱们的股东，咱们在有算力需求时候也不错跟股东寻求匡助，这并不是问题。

新智驾：咫尺元帅团队边界怎样？

周光：集团东谈主数 800 东谈主驾御。东谈主越多证据你越原始，越不是端到端。AI 干系东谈主才难以快速扩招，然而量产录用的工程团队相对好点，这样多年，主机厂、传统 Tier1 如故培养了许多工程东谈主才。

新智驾：元帅是行业里比较早作念无图的公司。然而此前，在咱们的采访中，有舆图厂商的负责东谈主直言：以前，高精度舆图全部装在车机端的，咫尺变成在熟练端。一些车企物换星移都在用高精度舆图，同期通过数据会聚，进行云霄熟练。什么才是的确的无图 NOA?

周光：咱们是最早的，不是比较早。比较早期的版块，照实很出丑出来是不是无图。然而端到端模子作念出来的时候一定是基于"无图"。你念念作念好 AI，你就没主义用高精舆图的神态去作念。高精舆图是矢量数据，AI 不擅所长理矢量数据，就跟东谈主对加减乘除雷同天生不擅长。

新智驾：咫尺，高阶智驾里有一个不成文的"华地面魔"的第一梯队的说法，您招供吗？

周光：华地面魔是客岁的说法。客岁能跑高速 NOA 的就能称为高阶，但本年的高阶即是真高阶，要有城市 NOA。咫尺如故量产城市 NOA 的智能驾驶公司也就三家，元帅是其中一家。

新智驾：本年的快速发展，元帅是不是如故进入了第一梯队？在您的范例里，哪些要素是资本第一梯队必备的？

周光：具备"无图"端到端的城市智驾才略，才有可能进入第一梯队。但这是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。你要作念端到端就要先量产，莫得量产数据玩不了端到端。但你咫尺莫得端到端，之后就量产不了。这即是为什么我说以后的智驾有规画商会很难，身位会被拉得越来越远。没量产请示的，念念让车厂付出一定的时刻资本陪你玩，这很难了。

另一方面，成为第一梯队，你需要有万台级起步的量产车，低于万级没特酷爱酷爱。端到端 1.0 能有万台级的车，恶果就很好。要作念 VLA，10 万台车的边界才是一个理念念情景。VLA 对数据量的条件会比端到端 1.0 多一个数目级。国外的一些端到端公司莫得量产神态，责罚不了数据问题，10 亿好意思金也买不到数据，物理 AI 在中国的契机如故比较大的。 

新智驾：此前，元帅被媒体报谈会遴荐高通的智驾芯片。然而您在公开演讲中也暗示，基于端到端模子，元帅启行正基于 Thor 芯片研发 VLAM（Vision-Language-Action Model，视觉 - 言语 - 当作模子），该系统将于来岁推出。高通的这一说法靠谱吗？

周光：咱们还在评估。咱们的有规画不错适配各家芯片厂商，不错左证主机厂的条件去作念适配。芯片是主机厂选，尤其是外洋的主机厂，会更提前采选芯片厂商。

新智驾：咫尺是 11 月，来岁到这个时候，端到端会有什么样的变化趋势？

周光：可能今天你用高速 NOA 合计很温顺。但在端到端出来之前，城区高阶智驾就不是好用的情景，真恰恰用如故在端到端出来之后。

到来岁这个时候，你用城市 NOA 就会像高速 NOA 雷同温顺，百公里级的接受频率来岁应该能看到。当销耗者很忻悦用的时候，商场就果真不停了。

新智驾：本年年头，您对于 L4 的说法引起了不少争议，您的见识如故这样吗？

周光：L4 这条路即是有局限性，它贸易化落地即是很难。我合计，大模子出来之后，民众更信 AI 了，这是一个价值不雅的变化。你不可对这个宇宙发生的事情置之不理。

我是 2020 年就相识到（基于高精舆图有规画的）L4 这条路存在不及，然而咱们会作念 robotaxi，以端到端架构复旧运营，而不是基于模块化的、基于高精度舆图去作念，那没特酷爱酷爱，莫得贸易化。咱们的运营模式即是莫得区域适度的运营。

物理 AI 最压根的方针一定是取代东谈主，自动驾驶的最终方针亦然把东谈主去掉，让机器帮咱们开车。技能理会的问题，即是说你不要拿 Waymo 这套技能理会和特斯拉的技能理会比，两个起点是不雷同的。

新智驾：元帅有上市筹划吗？

周光：咱们不急。因为咱们走在正确的路上shibo体育游戏app平台，也有自我造血才略，莫得什么上市压力。