IT之家 1 月 21 日音讯世博体育app下载，据清华大学官网音讯，近日，清华大学深圳海外盘问生院丁文伯团队市欢国表里多家单元，到手研发出一种受鸽眼启发的多模态高差别率触觉传感器（SuperTac），赢得了机器东谈主触觉感知智商的要紧进展。

跟着具身智能时代的发展，机器东谈主与东谈主类的互动场景日益丰富，对机器东谈主的高阶触觉感知冷落了更高条目。然则，当今触觉传感系统在空间差别率、多维感知和信号解读智商等方面仍与东谈主类触觉存在显赫差距。视触觉传感器（visuotactile sensor）通过成像技能终了亚毫米级差别率，但在多光谱感知等方面还是面对挑战。在此配景下，若何冲破触觉传感器的差别率极限、普及多模态交融智商，并终了多模态触觉信号解读，成为激动机器东谈主“类东谈主触觉”发展的中枢科常识题。

据IT之家了解，SuperTac 立异性地将中红外至紫外波段的多光谱成像与摩擦电信号相结合，打算了基于导电团员物、荧光层、反射层和因循层的多层超薄感知皮肤。SuperTac 具备力感知范围转移智商，终澄清微米级的高差别率和多模态高精度测量（力、位置、温度、接近、振动），何况关于不同物理属性如材质、纹理、滑动、碰撞和神采等信息的感知精度均跨越 94%。

为了充分挖掘传感器的多模态感知后劲，团队还自主构建了领有 8.5 亿参数的触觉谈话模子 DOVE，大略贯穿丰富的触觉信息，赋予机器东谈主类东谈主触觉感知和环境贯穿智商（图 4）。当今，SuperTac （图 5）已到手集成至机器东谈主贤人手中（图 6），支握费力及时情景响应，有望在制造、医疗、业绩机器东谈主等领域发挥变革性作用。

1 月 15 日世博体育app下载，关系后果以“仿生多模态触觉传感终了类东谈主机器东谈主感知”（Biomimetic Multimodal Tactile Sensing Enables Human-like Robotic Perception”）为题发表于《当然 · 传感器》（Nature Sensors）。